Bare Metal Programming 開發指的是在沒有作業系統的環境下來開發程式，最直接的影響是在沒有作業系統的環境一些常見的 library 提供的功能將會無法直接使用。
main.s
main.s 之後會被 cross compiler 編譯成 main.o
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| .section ".text"
_start:
wfe
b _start
|
wfe: Wait for event, enter to low-power standby state
linker.ld
Linker script 將 main.o 的 .text section 放置到指定的記憶體位置 (0x80000) 後
SECTIONS
{
. = 0x80000;
.text :
{
*(.text)
}
}
Makefile
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| TOOLCHAIN_PREFIX = aarch64-linux-gnu-
CC = $(TOOLCHAIN_PREFIX)gcc
LD = $(TOOLCHAIN_PREFIX)ld
OBJCPY = $(TOOLCHAIN_PREFIX)objcopy
CFLAGS = -Wall
.PHONY: all clean run
all: kernel8.img clean
main.o: main.s
$(CC) $(CFLAGS) -c main.s -o main.o
kernel8.img: main.o
$(LD) -T linker.ld -o kernel8.elf main.o
$(OBJCPY) -O binary kernel8.elf kernel8.img
clean:
rm -f *.o
run:
qemu-system-aarch64 -M raspi3 -kernel kernel8.img -display none -d in_asm
|
Build Image
$ make
Run
$ make run
延伸閱讀
Linker Script初探 - GNU Linker Ld手冊略讀
from Source to Binary: How GNU Toolchain Works